Подбор режима налогобложения

Начинающий предприниматель при выборе налогообложения, как Иван-царевич на перепутье: поедешь прямо – будешь голоден и холоден, возьмешь направо – коня потеряешь, налево – сам пропадешь. Какие системы налогообложения ИП существуют и какую из них выбрать, чтобы не платить лишнего и не утонуть в отчетах?